本题考查职业道德与纪律要求。

《警车管理规定》第十四条第二项规定：“警车应当由警车所属单位的人民警察驾驶，驾驶警车时应当按照规定着制式警服（驾驶汽车可不戴警帽，驾驶摩托车应当戴制式警用安全头盔），持有机动车驾驶证和人民警察证。驾驶实习期内的人民警察不得驾驶警车。”根据规定，驾驶制式警车的人民警察应当着制式警服、携带驾驶证和人民警察证，小王虽有驾驶证，警服也可以由单位配发，但尚未领取人民警察证，不符合驾驶警车规定，其驾驶制式警车应当等到领取人民警察证之后。

故正确答案为C。