问答题 如图所示滑轮组在驱动力P作用下工作，已知物体重Q，两滑轮直径均为D，轴销处摩擦圆半径为ρ。试求驱动力P的大小及滑轮组的效率η(不计绳索与滑轮间的摩擦)。