问答题
设计一夹紧机构(铰链四杆机构)。已知连杆BC的两个位置如图a所示(尺寸和相对位置从图中量取)，现要求在夹紧位置B2C2时，机构处于死点位置。且摇杆C2D处于垂直位置，试用图解法设计该机构(保留作图线)。
【正确答案】如图b所示。
1)连接B1B2并作中垂线b12，固定铰链A应在此线上；连接C1C2并作中垂线c12，固定铰链D应该在此线上。
2)由已知条件：在位置B2C2时，机构处于死点位置。延长B2C2线与中垂线b12的交点即为固定铰链A；又由已知条件：摇杆C2D处于垂直位置，过C2作垂线与中垂线c12的交点即为固定铰链D。
连接AB2C2D即为欲设计的夹紧机构(铰链四杆机构)。
1)连接B1B2并作中垂线b12，固定铰链A应在此线上；连接C1C2并作中垂线c12，固定铰链D应该在此线上。
2)由已知条件：在位置B2C2时，机构处于死点位置。延长B2C2线与中垂线b12的交点即为固定铰链A；又由已知条件：摇杆C2D处于垂直位置，过C2作垂线与中垂线c12的交点即为固定铰链D。
连接AB2C2D即为欲设计的夹紧机构(铰链四杆机构)。
【答案解析】[解析] 本题属于给定连杆的两对位置以及附加条件设计铰链四杆机构的问题。固定铰链应为某圆弧的圆心。