多选题
大多数工业机器人，需要定期维护以下那几个方面？
A、
更换齿形带
B、
检查齿形带张力
C、
紧固各个轴的固定螺栓
D、
对工业机器人进行定期润滑
E、
清洁工业机器人表面灰尘
【正确答案】
A、B、C、D
【答案解析】
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