结构推理 由A、B、C三点确定P点坐标（如下图所示），同精度观测了6个角度，观测精度为，平差后得到的协因数阵为，且单位权中误差。已知BP边边长约为300m，AP边边长约为220m，方位角，平差后角度，试求测角中误差。