问答题
，x(0)=1，|u|≤1，求u*(t)使
，x(0)=1，|u|≤1，求u*(t)使
【正确答案】
【答案解析】构造哈密顿函数
要使H极小，则
协态方程为
由横截条件，得
λ f =0
所以
当
时，t=1-ln2，故
要使H极小，则
协态方程为
由横截条件，得
λ f =0
所以
当
时，t=1-ln2，故