填空题 电动式动力转向系统利用电动机作为_______，根据车速和转向参数等，由电子控制单元完成助力控制。电动式动力转向系统通常由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元(ECU)、电动机和电磁离合器等组成。