问答题
计算下图所示机构的自由度，并确定应给原动件的数目。
【正确答案】
【答案解析】(a)n=4，p
1
=5，P
h
=1 F=1 原动件数=1
(b)n=4，p 1 =5，p h =1 F=1 原动件数=1
(c)n=4，p 1 =4，P h =2 F=2 原动件数=2
(d)n=6，p 1 =9，P h =1 F=-1 不能运动
(e)n=9，p 1 =12，P h =2 F=1 原动件数=1
(f)n=5，p 1 =6，p h =2 F=1 原动件数=1
(g)n=4，p 1 =5，p h =1 F=1 原动件数=1
(h)n=6，p 1 =8，p h =1 F=1 原动件数=1
(i)n=4，p 1 =5，p h =1 F=1 原动件数=1
(b)n=4，p 1 =5，p h =1 F=1 原动件数=1
(c)n=4，p 1 =4，P h =2 F=2 原动件数=2
(d)n=6，p 1 =9，P h =1 F=-1 不能运动
(e)n=9，p 1 =12，P h =2 F=1 原动件数=1
(f)n=5，p 1 =6，p h =2 F=1 原动件数=1
(g)n=4，p 1 =5，p h =1 F=1 原动件数=1
(h)n=6，p 1 =8，p h =1 F=1 原动件数=1
(i)n=4，p 1 =5，p h =1 F=1 原动件数=1