“以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。”《贞观政要》中这句富含哲理的名言给我们的启迪是______。
    ①善于听取他人意见，是促进认识发展的重要途径  ②避免重蹈他人覆辙，才能使自己在生活中不犯错误  ③人们历史活动的思想动机决定人类社会历史发展  ④自觉总结历史经验教训，有利于把握社会发展规律
 
【正确答案】 B
【答案解析】 “以人为镜，可以明得失”告诉我们要善于听取他人的意见，才能形成自己的正确认识，即①正确，但不会不犯错误，②错误；“以古为镜，可以知兴替”告诉我们要自觉总结历史经验教训，才能形成对社会的正确认识，④正确；人们历史活动的思想动机决定人类社会历史发展的观点是历史唯心主义观点，③正确，但不合题意。