【正确答案】 A

【答案解析】[解析] 本题考查倒装句的用法。一般来说，否定副词和含有否定意义的词如never，seldom等置于句首时，句子结构需要倒装。例如：Never have I felt better. (我从未感觉到如此棒。)又如：Seldom have I seen such a remarkable creature. (我很少见有如此杰出的人。)还有以only修饰状语开头的句子，要部分倒装，此外题目中的had finished和was too late提示句子的时态是过去时，故选A项did we realize。
本题要求使用倒装句，首先排除C、D两项。B项的时态是将来时，同样不符合要求，也不选。