【答案解析】自愿保险也称任意保险，是指保险双方当事人通过签订保险合同，或是需要保险保障的人自愿组合、实施的一种保险。自愿保险的保险关系，是当事人之间自由决定、彼此合意后所成立的合同关系。
法定保险，又称强制保险，指根据国家的有关法律法规，某些特殊的群体或行业，不管当事人愿意与否，都必须参加规定的保险。比如，世界各国一般都将机动车第三者责任保险规定为强制保险的险种。
由定义可知自愿保险和法定保险的主要区别有：
(1)两者的保险关系建立的根据不同。自愿保险的保险关系是通过订立保险合同建立的；法定保险的保险关系是根据国家法规建立的。
(2)两者涉及的危险性质不同。自愿保险所保的危险损失，一般仅以个别单位或个人的利益有关；法定保险所保的危险一般涉及多数人的利益，带有一定的社会性。
(3)实施的目标不同。自愿保险主要是为了满足经济单位或个人对于灾害损失补偿的需要；法定保险是政府为解决某个领域里的特殊危险，实现一定的社会目标或政策目标而实施的。
(4)保障的水平不同。自愿保险的保障水平较充分。