【正确答案】 B

【答案解析】[考点] 公司基本原理 [解析] A选项错误，“有限责任原则”是指股东对公司债务承担有限责任，而不是指公司的责任。根据《公司法》第3条第2款：“有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。” B选项正确，根据《公司法》第20条第3款：“公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。”可知“公司人格否认制度”的目的是保护债权人的利益。 C选项错误，“股东代表诉讼制度”，是指当公司的合法权益受到不法侵害而公司却怠于起诉时，股东即以自己的名义起诉，所获赔偿归于公司的一种诉讼制度。所以该制度是为了保护公司利益不受损害。 “司法解散制度”，是当公司经营管理发生严重困难，继续存续会使股东利益受到重大损失，通过其他途径不能解决的，持有公司全部股东表决权10%以上的股东，可以请求人民法院解散公司。所以该项制度是为了保护股东利益。 D选项错误，设立时的分期缴纳规则，不仅适用于有限责任公司，也适用于一人公司、发起设立的股份有限公司。