【正确答案】 B

【答案解析】解析：近代各阶级、阶层面临的历史任务都是争取民族独立、人民解放，也可以说是完成反帝反封建的任务。近代各阶级、阶层失败的经验教训都是没有完成民族独立、人民解放的任务。AC两项都属于不完整的历史任务，不选。D项属于明显的错误干扰项。故B选项正确。