填空题 如图所示，矩形物块重为P，放在光滑的水平面上，其上有半径为r的圆槽。小球M重W，可在圆槽内运动，不计各处摩擦，则该系统有 个自由度，若取x及φ为广义坐标，则对应于x 的广义力为 。