填空题 超静定结构解除多余约束的方法通常有以下几种：切断一根链杆或去掉一个可动铰支座，相当于去掉 1个约束；去掉一个单铰或去掉一个固定铰支座，相当于去掉 2个约束；将两杆刚结点改为单铰或将固定端改为固定铰支座，相当于去掉 3个约束；将一个梁式杆截断或去掉一个固定端支座，相当于去掉 4个约束。