问答题如下图所示曲柄滑块机构：(1)设曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的合理转向，并简述其理由；(2)若滑块为主动件，试用作图法确定该机构的死点位置；(3)当曲柄为主动件时，用图解法求出机构的极位夹角θ和最小传动角γ _min 。

【正确答案】

【答案解析】解题要点：
(1)顺时针为合理转向，以使最小传动角处于非工作行程。
(2)若滑块为主动件，则AB ₁ C ₁ 、AB ₂ C ₂ 为死点位置。
解：若曲柄为主动件，极位夹角θ如下图解(a)所示，最小传动角如下图解(b)所示。