本题考查行政法常识。

行政法的首要原则是依法行政，行政主体资格因为法定授权机关的授权而产生，授权须有明文法律依据，并且公告授权决定。所以法律授权是行政主体合法的唯一依据。

A项错误，行政公正是行政法的基本原则之一。

B项错误，行政适当即合理性原则，是行政法的基本原则之一。

C项错误，程序合法即程序正当，是行政法的基本原则之一。

D项正确，行政法的首要原则是依法行政，行政主体资格因为法定授权机关的授权而产生，授权须有明文法律依据，并且公告授权决定。

故正确答案为D。