填空题 对于绕固定轴回转的构件，可以采用______或______的方法，使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件，则应采用______或______方法，方能使作用在机架上的总惯性力得到平衡。