问答题
某单位负反馈系统框图如附图所示，系统加入测速反馈校正环节k2s后要求满足：系统速度误差系数Kv=5，闭环系统阻尼比为0.5，当Δ=5%时，调整时间ts≤2s，试确定k1、k2的值。
【正确答案】校正后系统开环传递函数为：G(s)=[*]
因此有：Kv=[*]
将系统闭环传递函数Φ(s)=[*]与标准形式比较可得：
[*]k1=1.25，k2=0.15
经过验算，ts=1.4s，所以各项指标均能满足要求。
因此有：Kv=[*]
将系统闭环传递函数Φ(s)=[*]与标准形式比较可得：
[*]k1=1.25，k2=0.15
经过验算，ts=1.4s，所以各项指标均能满足要求。
【答案解析】