“十恶”制度最早规定在隋朝的《开皇律》中，其制度渊源在于北齐律中的“重罪十条”，A、B正确。由于十恶犯罪被认为是封建社会中最严重的犯罪。一般不适用“八议”制度，C正确。“十恶”中的“大不敬”是指冒犯皇室尊严的犯罪。D错误。正确答案为D。