【正确答案】 A

【答案解析】[解析] 语义衔接题。由前句中的live up to our full potential(无愧于自己的全部潜能)可以推出本句意为：不要让害羞阻碍了我们过丰富的，令人满意的生活的机会。fulfilling意为“令人满意的”，这里与 full potential 及 rich属于同一语义场。
[避错指导] understanding意为“有理解力的，富于同情心的”，achieving意为“得到的”，realizing意为“明确无误的”，这几个词与此处上下文没有语义关联。