北京甲公司与上海乙公司订立了一份书面合同，甲公司签字、盖章后邮寄给乙公司签字、盖章。该合同成立的时间是( )。
甲公司与乙公司口头协商一致时
乙公司签字、盖章时
甲公司将签字、盖章的合同交付邮寄时
乙公司签字、盖章并送达甲公司时
解析：《合同法》第32条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。