【正确答案】如下图所示。

(1)因为L_AB+L_CD=(50+80)mm=130mm＜L_BC+L_CD=150mm，且最短杆L_AB为连架杆，所以该机构为曲柄摇杆机构，A、B为周转副，C、D为摆动副。
(2)根据30°角，确定B点位置B'。以B'为圆心、L_BC=75mm为半径画弧，两弧交点即铰链C的位置C'。
(3)取[*]作图。当AB、BC杆拉直共线时，机构位置为AB₂C₂D；当AB、BC杆重叠共线时，机构位置为AB₁C₁D。∠B₁AB₂即为连杆BC的角运动范围。