《中华人民共和国刑法》第 28 条规定：对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。 请分析：
如何理解“被胁迫参加犯罪”?
被胁迫参加是指在他人暴力强制或精神威逼之下，被迫参加犯罪。
如何理解“减轻处罚”?
减轻处罚是指在法定最低刑以下判处刑罚。
如何理解“免除处罚”?
免除处罚是指对犯罪分子做有罪宣告，但免除其刑罚处罚。