单选题 如图所示,OA和O1B两杆分别绕O和O1轴转动,用十字形滑块D将两杆连接,在运动过程中,两杆保持相交成直角.已知OO1=a,φ=kt,其中k为常数,则滑块D的速度为______
   
【正确答案】 B
【答案解析】 考查点的运动.由于,所以OD=acosφ=acoskt;则滑块D的运动方程为:,y=acosφ·sinkt=;则:=ak·cos2kt;所以,