[考点] 本题考查的知识点是理性因素与非理性因素。

“机遇总是留给有准备的头脑”强调灵感、想象这种非理性因素的产生，需要一定的理论准备，是依赖于某一领域长期艰苦探索的结果。因此，正确答案是选项C。

选项A表述错误，认识的形成由实践决定。选项B表述错误，在认识过程中非理性因素和理性因素彼此相互作用，相互补充，共同促进认识的发展，不可以忽略不计。选项D表述错误，实践是认识的来源，认识的形成不能依赖于非理性因素。