婴儿发育与动作发展有以下基本原则：身体发育和动作发展方向的三大原则(头尾原则、近远原则、大小原则)；所有婴儿的动作发展都具有相似的模式；从普遍到特殊，从弥散性到精确化，从无意到有意；生长发育的速率有个体差异；受成熟、学习和环境的影响。