皮亚杰认为，影响个体发展的因素有成熟、练习与习得经验、社会性经验、平衡化。
（1）成熟：指机体的成长，为认知发展提供生理基础。
（2）练习与习得经验：指个体对物体施加动作过程中的练习和习得的经验。
（3）社会性经验：指社会环境中人与人的相互作用和社会文化的传递，主要涉及教育、学习和语言等方面。
（4）平衡化：指个体与环境相互作用过程中的自我调节，是智力发展的内在动力。