【正确答案】

4

【答案解析】使劲地挥手目送，直到孙子们乘坐的车已经看不到了。
1叩いて（たたいて）：敲；打；询问；拍手
2握って（にぎって）：握，掌握
3触って（さわって）：触，碰
4振って（ふって）：挥；撒