文段是对人类社会生产力和生产关系之间相互关系的描述。“人们征服和改造自然界的实际能力的高低”即是生产力状况,“每个社会历史时代的生产资料所有制形式”则是不同时代的生严关系,所有制关系属于生产关系的范畴。经济基础是生产力和生产关系的总合;上层建筑包括政治(政治、法律制度等)和思想(道德、艺术、宗教等)两个方面,该文段中并没有关于上层建筑的描述,所以选项A、B错误。根据文意可知是生产力决定生产关系,而非相反,所以选项C错误。故正确答案是D。