本题考查公安机关人民警察盘查规范。

根据《公安机关人民警察盘查规范》第七条规定：“盘查可疑人员时，应当遵守下列规定： （一）与被盘查人保持适当距离，尽量让其背对开阔场地；（二）对有一定危险性的违法犯罪嫌疑人，先将其控制并进行检查，确认无危险后方可实施盘问；（三）盘问时由一人主问，其他人员负责警戒，防止被盘查人或者其同伙的袭击。”

结合本题，首先，要有一人在门外警戒，以免出现可疑人员，威胁警务人员的生命安全；其次，三人入室表明警察身份后，一名主盘查，两名警务人员警戒。因此，A、B、C项错误，D项正确。

故正确答案为D。