【正确答案】 D

【答案解析】A正定的充分必要条件是A的特征值都是正数，选项A不对；
若A为正定矩阵，则A一定是满秩矩阵，但A是满秩矩阵只能保证A的特征值都是非零常数，不能保证都是正数，选项B不对；
选项C既不是充分条件又不是必要条件；
显然选项D既是充分条件又是必要条件，所以选D．