1818年英国建筑师约翰·斯梅顿组织成立了第一个“土木工程师协会”，1852年美国土木工程师协会成立，1904年丹麦成立了国家咨询工程师协会，特别是1907年美国怀俄明州通过了第一个许可工业工程师作为专门职业的注册法，1913年国际工程师联合会成立。这些都表明工程咨询作为一个行业已经形成并进入规范化的发展阶段。