【答案解析】(1)成立条件：①在客观上造成了不应有的损害，即避险行为造成的损害大于或等于所保全利益。②主观上对造成的损害存在过失，应受到责备。
(2)刑事责任：①量刑：紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。②定罪：避险过当不是独立的罪名，在追究刑事责任时应当根据具体情况确定触犯的罪名，依法减轻或者免除处罚。