本题考查中国特色社会主义理论体系。

A项错误，十九大报告指出：“必须坚定不移把发展作为党执政兴国的第一要务，坚持解放和发展社会生产力，坚持社会主义市场经济改革方向，推动经济持续健康发展。”

B项正确，十九大报告指出：“新时代中国特色社会主义思想，明确坚持和发展中国特色社会主义，总任务是实现社会主义现代化和中华民族伟大复兴，在全面建成小康社会的基础上，分两步走在本世纪中叶建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国······。”

C项错误，共同富裕是邓小平建设有中国特色社会主义理论的重要内容之一，是社会主义的本质规定和奋斗目标，也是我国社会主义的根本原则。

D项错误，十九大报告指出：“中国共产党一经成立，就把实现共产主义作为党的最高理想和最终目标，义无反顾肩负起实现中华民族伟大复兴的历史使命，团结带领人民进行了艰苦卓绝的斗争，谱写了气吞山河的壮丽史诗。”

故正确答案为B。