【正确答案】直流伺服电动机电枢控制时，若控制信号电压由正变负，电枢电流则由正变负，在恒定磁场中电动机产生的电磁转矩也随之改变方向，伺服电动机就反转了。
   交流伺服电动机不论是幅值控制、相位控制或幅一相控制，只要把控制绕组上所加的信号电压反向，那么控制绕组与励磁绕组中两个电流的相位关系就改变了。比如原来控制绕组电流领先于励磁绕组电流，U_e反向后电流则由领先变为落后了，电动机内旋转磁动势反转，电动机产生的电磁转矩方向也由正变负，电动机即随信号电压方向的改变而改变了转动方向。