解析：“哥白尼式的革命”是指理论对实践的巨大指导作用。认识对实践的能动反作用，充分体现在作为认识的高级形式的理论对实践的巨大指导作用上。理论是对事物本质和规律的认识，它可以而且应该走在实践的前头，指导实践的进程。科学理论能预见未来，端正实践的方向。科学理论作为一种精神力量，能推动人们在实践中创新。所以，备选D项是符合题意的正确选项。备选A、B、C三项观点错误。直观常识属于感性认识，不是错觉。直接经验来源于实践。革命是推动社会发展的重要动力，阶级斗争是推动阶级社会发展的直接动力。