| 纲名 | 甲壳纲 | 肢口纲 | 蛛形纲 | 多足纲 | 昆虫纲 |
| 身体分部 | 体分头胸部和腹 部，外被头胸甲 | 体分头胸部腹部 和尾剑 | 体分头胸部和 腹部 | 体分头部和躯干 两部 | 体分头、胸、腹 三部 |
| 附肢特点 | 双肢型，用足 游泳 | 第一对附肢 特化为螯肢 | 第一对附肢 特化为螯肢 | 每节具1～2对 附肢 | 胸部具6足和1～2 对翅 |
| 呼吸 | 体表或鳃 | 鳃书 | 肺书和气管 | 气管 | 气管 |
| 排泄 | 颚腺；触角腺 | 基节腺 | 基节腺和马氏管 | 马氏管 | 马氏管 |
| 生活方式 | 多水生，少数固 着生活 | 海生。发育有三 叶幼虫期 | 多数陆生 | 多数陆生 | 陆生，感官发达 |