. 半径为R的滑轮上绕一绳子，绳与轮间无相对滑动。绳子一端挂一物块，在图示位置物块有速度v和加速度a，M点为滑轮上与铅垂绳段的相切点，则在此瞬时M点加速度的大小为______。

A.0 B．a C．v ²/π D．