【正确答案】解：令二位三通行程阀的有障碍的原始信号m；双气控二位三通阀(中间记忆元件)的输出信号(制约信号)为，这里S和R分别为中间记忆元件的“通”、“断”控制信号。其“与”回路如图所示。其消障公式为。 从图中看出，当S有信号时，就有输出，当R有信号时，就有输出，当R有信号时，就无输出。要求S和R不能同时存在。 对中间记忆元件“通”(S)、“断”(R)信号的选择如下图所示。 S——使FK阀“通”的信号，其起点应选在障碍信号m的障碍段之后、执行段之前；其终点应在障碍段之前、执行段之后。 R——使FK阀“断”的信号，其起点应选在m的执行段之后、障碍段之前或障碍段的起点；其终点应在执行段之前。