【正确答案】闭环控制系统的基本工作原理如下：
   (1)检测被控制量或输出量的实际值；
   (2)将实际值与给定值进行比较得出偏差值；
   (3)用偏差值产生控制调节作用去消除偏差。
   这种基于反馈原理，通过检测偏差再纠正偏差的系统称为闭环控制系统。通常闭环控制系统至少具备测量、比较和执行三个基本功能。