【正确答案】 D

【答案解析】 法律制定的科学性原则主要是指法律制定必须从实际出发，尊重客观规律，总结借鉴和科学预见相结合。法律制定应合理吸收、借鉴历史和外国的经验正是这一要求的体现，故D选项正确。A选项、C选项是民主性原则的要求，B选项是法制统一原则的要求。