新民主主义革命采取的是农村包围城市、武装夺取政权的革命道路，这一理论直接来源于建立和巩固农村革命根据地的实践，故B项正确。在新民主主义革命时期，两次国共合作的实践是这一时期统一战线理论的来源，A项不选；革命战争的实践催生了建立人民军队和关于军事战争的理论，C项不选；党领导新民主主义革命的实践是党的建设理论的来源，D项不选。因此，本题正确答案是B。