【正确答案】 B

【答案解析】 犯罪主观方面包括必要要素和选择性要素，故意和过失是必要要素，目的、动机是选择性要素，而罪过形态只包括故意和过失，不包括目的和动机。可见，A、D项表述错误。行为人主观上有罪过才承担刑事责任，我国刑法坚持主客观相统一原则，确立了“无罪过就无犯罪，无罪过就无刑罚”原则，即任何犯罪的成立都必须是主观要件与客观要件的统一。可见，B项表述正确。无罪过事件包括意外事件和不可抗力，而正当防卫和紧急避险属于法定正当化事由，不是无罪过事件。可见，C项表述错误。