如图 8 所示轮系中，已知各轮齿数分别为：z₁=2，z₂=80，z₃=25， z₄=50，z₅=20，z₆=30。又已知蜗杆 1 的转速 n₁=840r/min，n_H=6r/min。求 n₆ 的大 小和方向。