【正确答案】 B

【答案解析】根据《合同法》第47条规定，限制民事行为能力人订立的合同经法定代理人追认后，该合同有效，但纯获利益的合同或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应而订立的合同，不必经法定代理人追认。在法定代理人追认合同之前，善意相对人有撤销合同的权利。袁某若在订立合同时知悉许某为未成年人，则不是善意相对人，无撤销权。