【正确答案】 A

【答案解析】[考点] 越权代理
[解析] 《民法通则》第66条规定：没有代理权、超越代理权或者代理权终止后的行为，只有经过被代理人的追认，被代理人才承担民事责任。未经追认的行为，由行为人承担民事责任。本人知道他人以本人名义实施民事行为而不作否认表示的，视为同意，本题中，周望的行为属于越权代理，王祥可以拒绝追认，并拒绝支付车辆的价款，故A项正确，C、D项错误。委托代理可以采用口头形式，故B项错误。