图4-86所示机构中，杆O 1 A=O 2 B，O 1 A∥O 2 B，杆O 2 C=O 3 D，O 2 C∥O 3 D，且O 1 A=20cm，O 2 C=40cm，CM=MD=30cm，若杆O 1 A以角速度ω=3rad／s匀速转动，则M点速度的大小和B点加速度的大小分别为( )。
【正确答案】
D
【答案解析】
解析：杆AB和CD均为平行移动刚体。