单选题
谐波减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的减速器,在工业机器人上得到了大量的应用,关于谐波减速器下列说法错误的是()。
A、
相对传统减速器,谐波减速器体积小、质量小。
B、
由于谐波减速器中有一部件是柔轮,其容易发生形变,因此谐波减速器的精度较差。
C、
运动平稳,噪声小。
D、
传动比范围大。
【正确答案】
B
【答案解析】
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