问答题 已知控制系统结构图如图所示。
问答题 当不存在速度反馈(b=0)时，试确定单位阶跃输入时系统的阻尼系数，自然频率，最大超调量，以及由单位斜坡输入所引起的稳态误差。
【正确答案】
【答案解析】当b=0时，开环传递函数为

为Ⅰ型系统。其闭环传递函数为

故
ω n =4

超调量为

由单位斜坡输入所引起的稳态误差为
问答题 确定系统阻尼比等于0.8时的速度反馈常数b的值，并确定在单位阶跃输入时系统的最大超调量和单位斜坡输入所引起的稳态误差。
【正确答案】
【答案解析】根据题意ζ=0.8，可得超调量为

开环传递函数为

闭环传递函数为

由上可得
2ζω n =16b+4

由单位斜坡输入所引起的稳态误差为